Elektrische Servolenkvorrichtung (10), die aufweist:eine Lenkunterstützungsmomentanwendungsvorrichtung (46); undeine Steuervorrichtung (50), die ausgelegt ist, ein Lenkunterstützungsmoment (Ta), das von der Lenkunterstützungsmomentanwendungsvorrichtung (46) auf eine Lenkvorrichtung (12) für ein Fahrzeug angewendet wird, zu steuern, wobeidie Steuervorrichtung (50) eine Speichervorrichtung (60) aufweist, die ausgelegt ist, eine Beziehung zwischen einer Basissollrückstellgeschwindigkeit (Vrb), deren Größe sich erhöht, wenn sich eine Größe eines Lenkwinkels (θ) erhöht, und dem Lenkwinkel (θ) zu speichern und ausgelegt ist, wenn ein Lenkrad (14) zu einer neutralen Position zurückkehrt, die Basissollrückstellgeschwindigkeit (Vrb) auf der Grundlage eines tatsächlichen Lenkwinkels (θ) und der Beziehung zu berechnen und eine Rückführungssteuerung für das Lenkunterstützungsmoment (Ta) anzuwenden, so dass eine Rückstellgeschwindigkeit (Vr) des Lenkrads (14) die berechnete Basissollrückstellgeschwindigkeit (Vrb) erreicht;dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuervorrichtung (50) ausgelegt ist, wenn das Lenkrad (14) zu der neutralen Position zurückkehrt, eine Übergangssollrückstellgeschwindigkeit (Vtrt) zu berechnen, deren Größe sich graduell erhöht und graduell der Basissollrückstellgeschwindigkeit (Vrb) annähert, wenn sich eine Größe des tatsächlichen Lenkwinkels (θ) verringert, und wenn eine Größe einer Differenz (ΔVtrt) zwischen der Basissollrückstellgeschwindigkeit (Vrb) und der Übergangssollrückstellgeschwindigkeit (Vtrt) größer als ein Bezugswert (α) ist, eine Rückführungssteuerung für das Lenkunterstützungsmoment (Ta) anzuwenden, so dass die Rückstellgeschwindigkeit (Vr) des Lenkrads (14) die Übergangssollrückstellgeschwindigkeit (Vtrt) anstatt die berechnete Basissollrückstellgeschwindigkeit (Vrb) erreicht.
Elektrische Servolenkvorrichtung
2018-11-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |