Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung einer sicheren Geschwindigkeit (v*) an einem zukünftigen Wegpunkt (s*) eines Fahrzeugs, das sich entlang einer Strecke bewegt. In diesem Schritt wird zumindest eine den Streckenverlauf der Strecke charakterisierende Streckeninformation (insbesondere Kurvenkrümmung κ) bestimmt. Ferner wird eine erste Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pges) eines Reibwerts (µ) am aktuellen Wegpunkt (s) und/oder an dem zukünftigen Wegpunkt (s*) des Fahrzeugs bereitgestellt. Anschließend erfolgt das Ermitteln einer zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pv) einer Fahrzeuggeschwindigkeit (v) an dem zukünftigen Wegpunkt (s*) aus der zumindest einen Streckeninformation (κ) und der ersten Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pges). Die sichere Geschwindigkeit (v*) wird aus der zweiten Wahrscheinlichkeitsverteilung (Pv) durch statistische Analyse bestimmt.
A method for determining a safe speed (v*) at a future waypoint (s*) of a vehicle moving along a route. In this step, at least one item of route data (in particular the curvature of the curve κ) characterizing the course of the route is determined. In addition, a first probability distribution (Pges) of a coefficient of friction (μ) is provided at the current waypoint (s) and/or at the future waypoint (s*) of the vehicle. Subsequently a second probability distribution (Pv) of a vehicle speed (v) at the future waypoint (s*) is determined from the at least one item of route data (κ) and from the first probability distribution (Pges). The safe speed (v*) is determined by statistical analysis from the second probability distribution (Pv).
Verfahren zur Bestimmung einer sicheren Geschwindigkeit an einem zukünftigen Wegpunkt
2017-11-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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