Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Vermeidung eines Umkippens und/oder zur Stabilisierung eines Fahrzeugs, welches einen, insbesondere elektrisch ansteuerbaren, Aktuator zur Ansteuerung einer Lenkung und/oder einen, insbesondere elektrisch ansteuerbaren, Aktuator zur Ansteuerung einer oder mehrerer Radbremsen aufweist, sowie einen Stabilisierungsregler aufweist, welcher Berechnungen eines Fahrzustands mittels eines Fahrzeugmodells ausführt, wobei eine Ansteuerung des Aktuators der Lenkung und/oder eine Ansteuerung des Aktuators einer oder mehrerer Radbremsen nach Maßgabe der Berechnungen erfolgt.
Vorrichtung und Verfahren zur Stabilitätsregelung eines Fahrzeugs bei Verlassen einer Fahrbahn
2016-09-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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