Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Parkbremse (1) mit ABS-Funktion eines Fahrzeugs (10) mit einer Steuereinheit (3) zur Ansteuerung von Aktuatoren (5.1,5.2) der Parkbremse (1) und einem ein Schnittstellenmodul (2.1) aufweisenden Host-Steuergerät (2) eines elektronischen Fahrerassistenzsystems, wobei die Steuereinheit (3) von dem Schnittstellenmodul (2.1) Radgeschwindigkeitsinformationen der Fahrzeugräder (FL, FR, RL, RR) des Fahrzeugs (10) empfängt und bei einer ABS-Bremsung der Vorderrädern (FL, FR) und einer gleichzeitigen ABS-Bremsung der Hinterräder (RL, RR) eine Manipulation der Radgeschwindigkeit vR,aktwenigstens eines Hinterrades (RL, RR) gemäß folgender Beziehung durchgeführt wird:vR,m=vR,akt+vR,grad∗F,wobei vR,mdie von der Steuereinheit (3) empfangene manipulierte Radgeschwindigkeit des wenigstens einen Hinterrades (RL, RR), vR,aktdie aktuelle Radgeschwindigkeit des wenigstens einen Hinterrades (RL, RR), vR,gradder Gradient der aktuellen Radgeschwindigkeit vR,aktund F ein in Abhängigkeit des Gradienten vR,gradbestimmter numerischer Korrekturfaktor ist.
Verfahren zum Betreiben einer elektronischen Parkbremse mit ABS-Funktion eines Fahrzeugs
2023-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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