Verfahren zum Erkennen einer Straßenbaustelle (106), aufweisend die folgenden Schritte:- Empfangen einer Position zumindest eines ersten Verkehrszeichens (160), das die Reduzierung der maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit auf einem Straßenabschnitt (104, 106) anzeigt, der durch ein erstes Fahrzeug (100) befahren wird, wobei das erste Verkehrszeichen (160) mittels eines am ersten Fahrzeug (100) angebrachten Sensors (102) erkannt wird;- Empfangen einer Position zumindest eines zweiten Verkehrszeichens (170), das die Reduzierung der maximal zulässigen Höchstgeschwindigkeit eines Fahrzeuges (100) auf dem aktuellen Straßenabschnitt aufhebt, der durch das erste Fahrzeug (100) befahren wird, wobei das zweite Verkehrszeichen (170) mittels des am ersten Fahrzeug (100) angebrachten Sensor (102) erkannt wird;- Ermitteln einer ersten Hypothese der Position einer Straßenbaustelle (104, 106) aus der ersten Position des zumindest einen ersten Verkehrszeichens (160) und der ersten Position des zumindest einen zweiten Verkehrszeichens (170); und- Ermitteln einer wahrscheinlichen Position der Straßenbaustelle (106) durch Vergleichen der ersten Hypothese der Position der Straßenbaustelle (106) mit zumindest einer zweiten Hypothese, die durch zumindest ein zweites Fahrzeug ermittelt wurde.
A method detects roadworks. The method includes steps of: receiving a position of at least one first road sign that indicates the reduction of the maximum permissible top speed to a first vehicle on the current road section on which the first vehicle is travelling by way of a sensor fitted to the first vehicle; receiving a position of at least one second road sign that lifts the reduction of the maximum permissible top speed of a vehicle on the current road section on which the vehicle is travelling by way of the sensor fitted to the first vehicle; determining a first assumption for the position of roadworks from the first position of the at least one first road sign and the first position of the at least one second road sign; and determining a probable position of the roadworks by comparing the first assumption of the position of the roadworks with at least one second assumption that has been determined by at least one second vehicle.
Verfahren zum Erkennen einer Straßenbaustelle
2018-05-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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