Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Baustelle durch ein Fahrzeug, wobei Sensorsignale, die auf eine Baustelle hindeuten, erfasst und ausgewertet werden.Erfindungsgemäß werden die Sensorsignale gefiltert, wobei bei einem vorliegenden normalen Zustand (nZ) einer durch das Fahrzeug befahrenen Straße starke Filter verwendet werden und bei einem vorliegenden anormalen Zustand (aZ) schwache Filter verwendet werden, wobei anhand einer ermittelten Wahrscheinlichkeit (P(t)) entschieden wird, ob ein normaler Zustand (nZ) oder ein anormaler Zustand (aZ) vorliegt, wobei die Wahrscheinlichkeit (P(t)) anhand von erfassten Informationen einer Situationsschicht (SS) und einer physikalischen Schicht (PS) und einer in einem vorhergehenden Ermittlungsschritt ermittelten Wahrscheinlichkeit (P(t-1)) ermittelt wird.
Verfahren zum Erkennen einer Baustelle
18.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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