Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung des Lenkwinkels bei einem einspurigen Fahrzeug, bei dem – mittels eines an einem ersten Ort am Rahmen des Fahrzeugs angebrachten Rahmensensorsystems die dort auftretenden ersten Rahmenbeschleunigungen und ersten Rahmendrehraten des Zweirads jeweils in drei erste Raumrichtungen ermittelt werden, – mittels eines an einem zweiten Ort des Lenksystem des Fahrzeugs angebrachten Lenksystemsensorsystems die dort auftretenden Lenksystembeschleunigungen des Zweirads in drei zweite Raumrichtungen ermittelt werden, – anhand der ermittelten ersten Rahmenbeschleunigungen und ersten Rahmendrehraten anhand einer mathematischen Beziehung zweite Rahmenbeschleunigungen am Ort des zweiten Lenksystemsensorsystems in die drei ersten Raumrichtungen berechnet werden und – anhand der berechneten zweiten Rahmenbeschleunigungen und der ermittelten Lenksystembeschleunigungen der Lenkwinkel des Fahrzeugs ermittelt wird.
Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Lenkwinkels bei einem einspurigen Fahrzeug
24.08.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines absoluten Lenkwinkels in einem Fahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Lenkwinkels einer richtungssteuerbaren Maschine
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2025
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM REGELN EINES LENKWINKELS BEI EINEM ZWEIRADLENKER
Europäisches Patentamt | 2018
|