Vorrichtung (100) und Verfahren zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Lenksystems (102) mit einer Lenkwelle (104), das einen Motor (106) umfasst, der über eine Motorwelle (108) und ein Getriebe (110) mit der Lenkwelle (112) gekoppelt ist, wobei das Getriebe (110) eine vorgegebene Übersetzung, aufweist, wobei das Verfahren vorsieht, dass ein Drehwinkel der Lenkwelle (104) in einem Drehbereich des Lenksystems (102), erfasst wird, wobei ein Drehwinkel der Motorwelle (108) in einem Erfassungsbereich erfasst wird, wobei abhängig vom Drehwinkel der Lenkwelle (104) eine Periodenzahl bestimmt wird, die den erfassten Drehwinkel der Motorwelle (108) dem erfassten Drehwinkel der Lenkwelle (104) zuordnet, wobei der Lenkwinkel (104) abhängig von der Periodenzahl und dem Drehwinkel der Motorwelle (108) bestimmt wird.
Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Lenksystems, die Vorrichtung umfassendes Fahrzeug
18.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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