Verfahren für die Erfassung von Objekten (O) in der Umgebung eines Fahrzeugs (100), aufweisend die folgenden Schritte:- Erzeugen eines ersten Lichtmusters (L1) in der Umgebung des Fahrzeugs (100) mit einer Leuchtvorrichtung (110) des Fahrzeugs (100),- Erzeugen eines zweiten Lichtmusters (L2) in der Umgebung des Fahrzeugs (100) mit einer Fremdleuchtvorrichtung (210) eines Fremdfahrzeugs (200),- Übermitteln von Erzeugungsparametern (EP) des zweiten Lichtmusters (L2) vom Fremdfahrzeug (200) an das Fahrzeug (100),- Optisches Erfassen des ersten Lichtmusters (L1) und des zweiten Lichtmusters (L2) mit einem Erfassungsmodul (120) des Fahrzeugs (100),- Erzeugen einer Tiefenabbildung wenigstens eines Teils der Umgebung des Fahrzeugs (100) auf Basis der erfassten Lichtmuster (L1, L2) und der übermittelten Erzeugungsparameter (EP).

    A method for capturing objects in the environment of a vehicle includes generating a first light pattern in the environment of the vehicle using a light-emitting apparatus of the vehicle; generating a second light pattern in the environment of the vehicle using an alter light-emitting apparatus of an alter vehicle; transmitting generation parameters of the second light pattern from the alter vehicle to the vehicle; optically capturing the first light pattern and the second light pattern using a capturing module of the vehicle; and generating a depth image of at least part of the environment of the vehicle on the basis of the captured light patterns and the transmitted generation parameters.


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    Titel :

    Verfahren für die Erfassung von Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    12.07.2018


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / F21S Ortsfeste Leuchten , NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES / F21W Index-Schema in Verbindung mit den Unterklassen F21K, F21L, F21S und F21V, betreffend den Gebrauch oder Einsatz von Leuchten oder Beleuchtungssystem , INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K,  F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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