Verfahren zum Überwachen eines Reglerblocks (10) zur Ansteuerung eines Stellantriebs (11), insbesondere eines Stellantriebs (11) eines Lenksystems (1), mit:- Vorgeben einer auf den Reglerblock (10) wirkenden Sollgröße (12),- Ermitteln einer an dem Stellantrieb (11) auftretenden Istgröße (13),- Ermitteln einer Steuergröße (14) des Reglerblocks (10) in Abhängigkeit der Sollgröße (12) und der Istgröße (13) mittels eines in den Reglerblock (10) geschalteten Übertragungsglieds (15),- Überwachen des Reglerblocks (10) in Abhängigkeit der Sollgröße (12), der Istgröße (13) und der Steuergröße (14) mittels eines den Reglerblock (10) beeinflussenden Überwachungsglieds (17),- Umschalten des Reglerblocks (10) mittels des Überwachungsglieds (17) von dem Übertragungsglied (15) des Reglerblocks (10) auf ein zu dem Übertragungsglied (15) redundantes und von diesem unabhängiges weiteres Übertragungsglied (19) des Reglerblocks (10) in Abhängigkeit des Überwachens.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ÜBERWACHEN EINES REGLERBLOCKS ZUM ANSTEUERN EINES STELLANTRIEBS, INSBESONDERE EINES STELLANTRIEBS EINES LENKSYSTEMS
02.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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