In der vorliegenden Erfindung wird ein geregeltes haptisches System sowie ein Verfahren zum Betreiben eines geregelten haptischen Systems bereitgestellt. Die Erfindung umfasst das Messen einer Kontaktkraft mithilfe eines ersten Kraftsensors und dem anschließenden Erzeugen eines ersten Kraftsignals, welches optional verstärkt werden kann, und an eine Regelungseinheit gesendet wird, welche daraufhin einen Aktuator regelt, um eine skalierte Kraft an einer haptischen Bedieneinheit zu erzeugen, die der gemessenen Kontaktkraft entgegenwirkt. Anschließend wird eine zweite Kontaktkraft, die durch den Benutzer an der besagten Bedieneinheit aufgebracht wird, mittels eines zweiten Kraftsensors, der sich an der besagten Bedieneinheit befindet, gemessen und ein zweites Signal an die Regelungseinheit gesendet mit welchem die Regelungseinheit eine entsprechende Regelabweichung feststellen kann und den Aktuator regelt, um eine modifizierte Kraft an der Bedieneinheit darzustellen. Dadurch lassen sich die parasitären Kräften der kinematischen Einheit kompensieren und ein gereinigtes haptisches Bedienerlebnis an der Bedieneinheit erzeugen.
Geregeltes haptisches System und Verfahren zur Darstellung von Kontaktkräften
2017-10-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61B DIAGNOSIS , Diagnostik / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |