Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein haptisches Pedal (10) für ein Fahrzeug (4). Das Pedal umfasst eine Vielzahl von piezoelektrischen Aktoren (22), die betriebsfähig sind, um einem Fahrer ein haptisches Feedback durch die Fußauflage (18) zu geben und ein Erfassungsmittel (26) zum Darstellen des Bereichs der Fußauflage, die in Kontakt mit einem Fuß eines Fahrers steht, sodass haptisches Feedback durch selektive Aktivierung von Aktoren in dem dargestellten Bereich erfolgt. Die Erfindung umfasst auch ein haptisches Feedback-System einschließlich des haptischen Pedals (10) und ein Steuergerät (6) zum Empfangen einer Eingabe von dem Erfassungsmittel (26) in Bezug auf den Bereich der Fußauflage, der mit dem Fuß des Fahrers in Kontakt steht, und zum Abgeben einer Ausgabe, um piezoelektrische Aktoren selektiv zu aktivieren, die den Kontaktbereich in Abhängigkeit von einem erfassten Zustand des Fahrzeugs überlappen. Das haptische Feedback-System kann als Teil des Navigationssystems des Fahrzeugs ausgeführt sein.
The present invention relates to a haptic pedal (10) for a vehicle (4). The pedal comprises a plurality of piezoelectric actuators (22) operable for providing haptic feedback to a driver through the footrest (18) and sensing means (26) for mapping the area of the footrest in contact with a driver's foot so that haptic feedback is delivered by selective activation of actuators in the mapped area. The invention also comprises a haptic feedback system including the haptic pedal (10) and a controller (6) for receiving an input from the sensing means (26) relating to the area of the footrest in contact with the driver's foot and for delivering an output to selectively activate piezoelectric actuators overlapping the contact area in dependence on a sensed state of the vehicle. The haptic feedback system may be implemented as part of the vehicle's navigation system.
HAPTISCHES PEDAL
29.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05G CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY , Steuer- oder Regelvorrichtungen oder Steuer- oder Regelsysteme gekennzeichnet ausschließlich durch mechanische Einzelheiten / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |