Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem eine Trajektorie zum Manövrieren des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, während des Manövrierens des Kraftfahrzeugs (1) entlang der Trajektorie ein Hinweisabstand (DTH), welcher einen Abstand zu einem Wendepunkt der Trajektorie beschreibt, und ein Kollisionsabstand (DTC), welcher einen Abstand zu einem Objekt (8) in einer Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibt, bestimmt werden und anhand des Hinweisabstands (DTH) und des Kollisionsabstands (DTC) ein Restweg (R) bis zum Ansteuern eines Bremssystems des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei anhand von Änderungen in dem zeitlichen Verlauf des Hinweisabstands (DTH) fortlaufend ein korrigierter Hinweisabstand (DTHk) bestimmt wird, anhand von Änderungen in dem zeitlichen Verlauf des Kollisionsabstands (DTC) fortlaufend ein korrigierter Kollisionsabstand (DTCk) bestimmt wird, und der Restweg (R) anhand des korrigierten Hinweisabstands (DTHk) und des korrigierten Kollisionsabstands bestimmt wird.
A method for manoeuvring a motor vehicle is disclosed. In the method, a trajectory for manoeuvring the motor vehicle is determined. During the manoeuvring of the motor vehicle along the trajectory, a notification distance, which describes a distance to a turning point of the trajectory, and a collision distance, which describes a distance to an object in a surrounding of the motor vehicle, are determined. Based on the notification distance and the collision distance, a distance to go until the actuation of a brake system of the motor vehicle is determined. Based on changes in the time curve of the notification distance, a corrected notification distance is determined in an ongoing manner. Based on changes in the time curve of the collision distance, a corrected collision distance is determined in an ongoing manner. The distance to go is determined based on the corrected notification distance and the corrected collision distance.
Verfahren zum Manövrieren eines Kraftfahrzeugs mit Bestimmung eines Restwegs zur Bremsansteuerung, Steuereinrichtung, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
07.09.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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