Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbessern des Gierverhaltens eines Kraftfahrzeugs (10), gemäß welchem modellgestützt in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und dem Lenkwinkel des Kraftfahrzeugs (10) ein im Kraftfahrzeug zu erwartendes Giermoment berechnet wird, umfassend die folgenden Schritte: S1) Berechnung eines zu erwartenden Ist-Giermoments (Mz Ist) in Abhängigkeit von einer Ist-Geschwindigkeit (vx Ist) und einem Ist-Lenkwinkel (δv Ist) des Kraftfahrzeugs (10), S2) Berechnung eines Referenz-Giermoments (Mz Ref) für eine vorbestimmte Referenz-Geschwindigkeit (Mx Ist) und für den Ist-Lenkwinkel (δv Ist) S3) Berechnung eines Korrektur-Giermoments (Mz korr) durch Differenzbildung (D = Mz st – Mz Ref) aus Ist-Giermoment (Mz Ist) und dem Referenz-Giermoment (Mz Ref).
Verfahren zum Verbessern des Gierverhaltens eines Kraftfahrzeugs
16.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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