Eine Ausgleichsvorrichtung (200) zum Beibehalten von vorgebbaren Soll-Positionen einer mittels eines Seilhebezeuges (202) handhabbaren und an einem Seil (216) desselben angebrachten Last (206), die aufgrund von Störeinflüssen ihre jeweils vorgebbare Soll-Position ungewollt in eine davon abweichende Ist-Position ändert, bestehend aus mindestens einer Sensoreinrichtung (240, 242) zum direkten oder indirekten Erfassen der jeweiligen Ist-Position der Last (206); einem rotatorischen Antrieb (226, 228, 230) für die Vorgabe einer wirksamen Seillänge des Seilhebezeuges (202), und mindestens einer Steuereinrichtung (244), die nach Erfassen der jeweiligen Ist-Position der Last (206) die wirksame Seillänge solange ändert, bis die Last (206) wieder ihre vorgebbare Soll-Position einnimmt, ist dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige rotatorische Antrieb (226, 228, 230) zumindest teilweise von mindestens einem Hydromotor (226, 228, 230) mit gegenläufigen Drehrichtungen steuerbar ist, der fluidführend an eine Betätigungseinrichtung (246) angeschlossen ist, die unter Bildung eines Antriebsteils (248) für den jeweiligen Hydromotor (226, 228, 230) mindestens zwei voneinander separierte Druckräume (250, 252) mit im Betrieb unterschiedlichen Druckniveaus aufweist und die von der Steuereinrichtung (244) angesteuert betätigbar ist.
A compensating device (200) maintains specifiable target positions of a load (206) handled using a cable hoist (202) and attached to a cable (216) of the cable hoist. The respective specifiable target position of the load may change unintentionally to an actual position deviating from the target position. The compensating device has a sensor device (240, 242) for detecting the respective actual position of the load (206). A rotational drive (226, 228, 230) specifies a cable length of the cable hoist (202). A controller (244) changes the cable length after the respective actual position has been detected until the load (206) re-assumes its target position. The respective drive (226, 228,230) can be controlled at least partly by a hydraulic motor (226, 228, 230) with opposite rotational directions. The motor is connected to an actuating device (246) having at least two separate pressure chambers (250, 252) with pressure levels that differ during operation, thereby forming a drive section (248) for the respective hydraulic motor (226, 228, 230), and which can be actuated by the controller (244).
Ausgleichsvorrichtung zum Beibehalten von vorgebbaren Soll-Positionen einer handhabbaren Last
09.11.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
AUSGLEICHSVORRICHTUNG ZUM BEIBEHALTEN VON VORGEBBAREN SOLL-POSITIONEN EINER HANDHABBAREN LAST
Europäisches Patentamt | 2017
|AUSGLEICHSVORRICHTUNG ZUM BEIBEHALTEN VON VORGEBBAREN SOLL-POSITIONEN EINER HANDHABBAREN LAST
Europäisches Patentamt | 2020
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