Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein die Steuerung von Materialumschlags- und/oder Baumaschinen mit Kameraunterstützung. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine insbesondere in Form eines Krans, eines Baggers oder einer Raupe, wobei einem Maschinenführer und/oder einer Maschinensteuerung von einem bildgebenden Sensor ein Bild des Arbeitswerkzeugs bereitgestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner auch die Materialumschlags- und/oder Baumaschine selbst, insbesondere einen Kran, mit einer Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Bilds des Arbeitswerkzeugs und/oder der Arbeitswerkzeugumgebung. Es wird vorgeschlagen, eine ferngesteuerte, mit zumindest einem bildgebenden Sensor ausgerüstete Flugdrohne zu verwenden, mittels dessen das gewünschte Bild des Arbeitswerkzeugs und/oder der Werkzeugumgebung aus verschiedenen Blickrichtungen bereitgestellt werden kann.

    The present invention generally relates to the control of material transfer machines and/or construction machines having camera assistance. The invention here in particular relates to a method and to an apparatus for controlling a material transfer machine and/or a construction machine, in particular in the form of a crane, of an excavator, or of a crawler-type vehicle, wherein an image of the piece of working equipment is provided to a machine operator and/or to a machine control by an imaging sensor. The invention furthermore also relates to the material transfer machine and/or construction machine itself, in particular to a crane, having a display apparatus for displaying an image of the piece of working equipment and/or of the environment of the piece of working equipment. It is proposed to use a remote-controlled aerial drone which is equipped with at least one imaging sensor and by means of which the desired image of the piece of working equipment and/or of the equipment environment can be provided from different directions of view.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Krans, eines Baggers, einer Raupe oder einer ähnlichen Baumaschine


    Beteiligte:
    PALBERG MICHAEL (Autor:in) / RESCH JÜRGEN (Autor:in) / FENKER OLIVER (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-10-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / E02F Baggern , DREDGING / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES KRANS, EINES BAGGERS, EINER RAUPE ODER EINER ÄHNLICHEN BAUMASCHINE

    PALBERG MICHAEL / RESCH JÜRGEN / FENKER OLIVER | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES KRANS, EINES BAGGERS, EINER RAUPE ODER EINER ÄHNLICHEN BAUMASCHINE

    PALBERG MICHAEL / RESCH JÜRGEN / FENKER OLIVER | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Arbeitsmaschine in Form eines Baggers oder Krans

    HUNKLINGER BERNHARD | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Steuern eines Krans

    KAMEYAMA YASUSHI | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Materialumschlags- und/oder Baumaschine

    BRENNER STEFAN / HOFMEISTER MARKUS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff