Verfahren zum Steuern eines Krans (1), bei dem das Ausfahren und Einfahren eines Teleskopauslegers (40) gesteuert wird, der mit einer Vielzahl von Auslegerelementen (41) ausgebildet ist, die beim Ausfahren und Einfahren nacheinander bewegt werden, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Eingeben von Betriebsbedingungen für einen Kranbetrieb in eine Eingabeeinheit (61), wobei bei den Betriebsbedingungen ein an dem Teleskopausleger (40) aufgehängtes Transportgut berücksichtigt wird und die Betriebsbedingungen zumindest Folgendes umfassen:- das Gewicht (W) des an dem Teleskopausleger (40) aufgehängten Transportguts;- die Höhe (H), in die das aufgehängte Transportgut zu heben ist; und- einen Bewegungsradius (R) für das aufgehängte Transportgut;- Auswählen eines Teleskopmusters für den Teleskopausleger (40), wobei eine Wähleinheit (60) für Teleskopmuster auf vorab gespeicherte Daten von Ausführungstabellen zugreift und daraus ein optimales Teleskopmuster extrahiert, welches den Kranbetrieb unter den Bedingungen ermöglicht, die in die Eingabeeinheit (61) eingegeben worden sind, und wobei, wenn eine Vielzahl von Teleskopmustern vorhanden ist, welche den Kranbetrieb unter den Bedingungen ermöglichen, die in die Eingabeeinheit (61) eingegeben worden sind, die Eingabeeinheit (61) eine Priorität vorgibt, indem sie bestimmt, welches der Teleskopmuster vorzugsweise gewählt werden soll, und zwar unter Teleskopmustern, welche die Zeitdauer für die Teleskopbewegung minimal machen, und Teleskopmustern, welche die Netto-Auslegungslast maximal machen.
Verfahren zum Steuern eines Krans
2021-10-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66C Krane , CRANES |