Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) und/oder seine Umgebung durch wenigstens eine Sensoreinrichtung (2, 18, 19) erfasst wird und die Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) steuernde Bewegungsinformationen von einer kraftfahrzeugexternen Recheneinrichtung (7) ermittelt und an das Kraftfahrzeug (1) übertragen werden, wobei die Bewegungsinformationen in Abhängigkeit wenigstens einer das Manövriervermögen des Kraftfahrzeugs (1) und/oder das Detektionsvermögen der Sensoreinrichtung (2, 18, 19) betreffenden Information ermittelt werden.

    The invention relates to a method for driving a motor vehicle (1) at least partially autonomously. Said motor vehicle (1) and/or the surroundings thereof are detected by at least one sensor device (2, 18, 19) and the movement information controlling the movement of the motor vehicle (1) are determined by a calculation device (7) which is on the outside of the motor vehicle and transmits to the motor vehicle (1). The movement information is determined in accordance with at least one item of information relating to the manouevering capacity of the motor vehicle (1) and/or the detection capability of the sensor device (2, 18, 19).


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines zumindest teilautonom betriebenen Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug


    Beteiligte:
    REICH ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-09-21


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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