Verfahren zum Durchführen eines semi-autonomen oder autonomen Einpark- oder Ausparkmanövers eines Kraftfahrzeugs (1), mit den folgenden Schritten: – Erfassen von Umfelddaten des Kraftfahrzeugs mittels Radarsensoren (2); – Auswerten der Umfelddaten zum Erkennen eines sich bewegenden Objekts; – Feststellen, ob ein erkanntes sich bewegendes Objekt ein Garagentor (6) ist; – Erfassen eines Öffnungsbereichs des Garagentors (6); – Durchfahren des geöffneten Garagentors (6) und Durchführen des Einpark- oder Ausparkmanövers, wobei das Durchfahren des Garagentors (6) ausgelöst wird, wenn sich das Garagentor (6) nicht mehr bewegt, und/oder wobei das Durchfahren des Garagentors (6) ausgelöst wird, sobald der Öffnungsbereich des Garagentors (6), dessen Höhe und/oder Breite erfasst wird, eine ausreichende Höhe und/oder Breite aufweist.
Verfahren zum Durchführen eines Parkmanövers, Fahrerassistenzsystem und zugehöriges Kraftfahrzeug
08.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zum Durchführen eines autonomen Parkvorgangs, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
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