Eine hochautomatisierte Fahrfunktion zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs umfasst mehrere Funktionskomponenten. Ein Verfahren zum Steuern des Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Ausführens der Fahrfunktion unter Verwendung einer ersten Funktionskomponente; des Vergleichens des Verhaltens der ersten Funktionskomponente mit einem spezifizierten Verhalten; des Bestimmens, dass das Verhalten der ersten Funktionskomponente vom spezifizierten Verhalten abweicht; des Bestimmens eines ersten Unfallrisikos, wenn die Fahrfunktion weiter mittels der ersten Funktionskomponente ausgeführt wird; des Bestimmens eines zweiten Unfallrisikos, wenn die Fahrfunktion weiter mittels einer zweiten Funktionskomponente ausgeführt wird; und des Ausführens der Fahrfunktion mittels derjenigen Funktionskomponente, deren zugeordnetes Unfallrisiko am kleinsten ist.

    A highly automated driving function for controlling a motor vehicle includes a plurality of function components. A method for controlling the motor vehicle includes steps of executing the driving function using a first function component, comparing the behavior of the first function component to a specified behavior, ascertaining that the behavior of the first function component deviates from the specified behavior, ascertaining a first accident risk if the driving function continues to be executed with the aid of the first function component, ascertaining a second accident risk if the execution of the driving function continues with the aid of a second function component, and executing the driving function with the aid of the particular function component whose allocated accident risk is the lowest.


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    Titel :

    Risikobasierte Steuerung eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    PINK OLIVER (Autor:in) / NORDBRUCH STEFAN (Autor:in) / WILHELM ULF (Autor:in) / SCHROEDER CHRISTOPH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    14.06.2017


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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