Eine hochautomatisierte Fahrfunktion zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs umfasst mehrere Funktionskomponenten. Ein Verfahren zum Steuern des Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Ausführens der Fahrfunktion unter Verwendung einer ersten Funktionskomponente; des Vergleichens des Verhaltens der ersten Funktionskomponente mit einem spezifizierten Verhalten; des Bestimmens, dass das Verhalten der ersten Funktionskomponente vom spezifizierten Verhalten abweicht; des Bestimmens eines ersten Unfallrisikos, wenn die Fahrfunktion weiter mittels der ersten Funktionskomponente ausgeführt wird; des Bestimmens eines zweiten Unfallrisikos, wenn die Fahrfunktion weiter mittels einer zweiten Funktionskomponente ausgeführt wird; und des Ausführens der Fahrfunktion mittels derjenigen Funktionskomponente, deren zugeordnetes Unfallrisiko am kleinsten ist.
A highly automated driving function for controlling a motor vehicle includes a plurality of function components. A method for controlling the motor vehicle includes steps of executing the driving function using a first function component, comparing the behavior of the first function component to a specified behavior, ascertaining that the behavior of the first function component deviates from the specified behavior, ascertaining a first accident risk if the driving function continues to be executed with the aid of the first function component, ascertaining a second accident risk if the execution of the driving function continues with the aid of a second function component, and executing the driving function with the aid of the particular function component whose allocated accident risk is the lowest.
Risikobasierte Steuerung eines Kraftfahrzeugs
2017-06-14
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch