Eine hochautomatisierte Fahrfunktion zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs umfasst mehrere Funktionskomponenten. Ein Verfahren zum Steuern des Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Ausführens der Fahrfunktion unter Verwendung einer ersten Funktionskomponente; des Vergleichens des Verhaltens der ersten Funktionskomponente mit einem spezifizierten Verhalten; des Bestimmens, dass das Verhalten der ersten Funktionskomponente vom spezifizierten Verhalten abweicht; des Bestimmens eines ersten Unfallrisikos, wenn die Fahrfunktion weiter mittels der ersten Funktionskomponente ausgeführt wird; des Bestimmens eines zweiten Unfallrisikos, wenn die Fahrfunktion weiter mittels einer zweiten Funktionskomponente ausgeführt wird; und des Ausführens der Fahrfunktion mittels derjenigen Funktionskomponente, deren zugeordnetes Unfallrisiko am kleinsten ist.
A highly automated driving function for controlling a motor vehicle includes a plurality of function components. A method for controlling the motor vehicle includes steps of executing the driving function using a first function component, comparing the behavior of the first function component to a specified behavior, ascertaining that the behavior of the first function component deviates from the specified behavior, ascertaining a first accident risk if the driving function continues to be executed with the aid of the first function component, ascertaining a second accident risk if the execution of the driving function continues with the aid of a second function component, and executing the driving function with the aid of the particular function component whose allocated accident risk is the lowest.
Risikobasierte Steuerung eines Kraftfahrzeugs
14.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch