Ein Verfahren (300) zum Bestimmen eines Pfads (155) für ein Kraftfahrzeug (105), das eine Fahrspur (120) einer Fahrstraße befährt, umfasst Schritte des Erfassens (305) von Kartendaten, die auf einen Verlauf der Fahrspur (120) hinweisen; des Erfassens (310) von Sensordaten, die auf den Verlauf der Fahrspur (120) hinweisen; und des Bestimmens (320) des Pfads (155) als Abfolge von Knoten (215) in Abhängigkeit der Kartendaten und der Sensordaten, wobei einem Knoten (215) eine geografische Position und wenigstens ein Parameter einer durch den Knoten (215) verlaufenden parametrischen Kurve (210) zugeordnet ist. Der Pfad (155) wird derart bestimmt, dass eine Krümmung (215) und/oder Tangente des Pfads (155) am Übergang zwischen zwei ineinander übergehenden Kurven (210) möglichst konstant ist.
Steuerung eines Kraftfahrzeugs
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |