Autonomes Fahr-Steuerverfahren eines Fahrzeugs (500), welches aufweist:Erzeugen (S120), durch ein Steuerglied (110), eines Pfadplanes von einer aktuellen Position des Fahrzeugs (500) in Richtung eines Zieles mit Bezug auf eine Landkarten-Datenbank (120) während des Fahrens des Fahrzeugs (500);Bestimmen (S130), durch das Steuerglied, eines am weitesten entfernten Segments innerhalb einer Vielzahl von Segmenten für jede Fahrspur einer Straße von der aktuellen Position des Fahrzeugs (500) zu einem vorher festgelegten Segment auf dem Pfadplan als einem lokalen Zielpunkt (700);Bestimmen (S140), durch das Steuerglied, ob ein Fahrspurwechsel erforderlich ist, um an dem lokalen Zielpunkt (700) anzukommen, und Bestimmen einer Richtung des Fahrspurwechsels, wenn der Fahrspurwechsel erforderlich ist; undBestimmen (S150), durch das Steuerglied, eines Fahrspurwechsel-Vollendungssegments innerhalb der Segmente für jede Fahrspur hin zu dem Zielsegment, und Bestimmen einer Segmentposition vor einem Abstand für den Fahrspurwechsel, von einem Ende des Fahrspurwechsel-Vollendungssegments, als eine Zeitvorgabe-Position für den Fahrspurwechsel; wobei, wenn das Segment vor dem Abstand für den Fahrspurwechsel eine Straßenkrümmung eines vorher festgelegten Schwellwertes oder größer besitzt, die Anzahl der Fahrspuren eins ist, für eine Querstraße (600), oder während eines Verkehrsstauzustandes, aufgrund eines überhöhten Verkehrsaufkommens innerhalb eines entsprechenden Segmentes, ein Segment, sofort vor oder nach dem entsprechenden Segment, als die Zeitvorgabe-Position für den Fahrspurwechsel bestimmt wird.

    An autonomous driving control apparatus and method are provided to automatically determine whether a lane change is required by considering shapes of forward roads, a link relationship between the roads, a speed limit, the number of lanes, road characteristics (e.g., a crossroad, a crosswalk, an interchange, a junction, a speed bump, a dead-end, etc.), and the like which are recognized from a detailed map. The method also effectively determines a timing of the lane change when the lane change is required for a driver to more conveniently, stably, and efficiently arrive at a destination using an autonomous driving.


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    Titel :

    AUTONOMES FAHR-STEUERGERÄT UND VERFAHREN FÜR DAS BESTIMMEN EINES FAHRSPURWECHSELS UND DES ZEITABLAUFS DESSELBEN, BASIEREND AUF EINER ANALYSE FÜR DIE FORMEN UND VERBINDUNGEN EINER STRASSE IN VORWÄRTSRICHTUNG


    Beteiligte:
    YOON JI HYUN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-08-03


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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