Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer alternativen Fahrzeugtrajektorie eines Fahrzeugs, ein zum Ausführen des Verfahrens eingerichtetes Steuergerät sowie ein Computerprogrammprodukt. Im erfindungsgemäßen Verfahren wird eine erste Fahrzeugtrajektorie für einen Prädiktionshorizont bereitgestellt, ein innerhalb des Prädiktionshorizonts erwartetes Verzögern und ein sich daran direkt oder indirekt anschließendes Beschleunigen oder ein innerhalb des Prädiktionshorizonts erwartetes Beschleunigen und ein sich daran direkt oder indirekt anschließendes Verzögern in der ersten Fahrzeugtrajektorie erkannt und daraufhin eine alternative Fahrzeugtrajektorie für den Prädiktionshorizont bestimmt. Die alternative Fahrzeugtrajektorie weist ein früheres Verzögern als die erste Fahrzeugtrajektorie auf. Ein in der ersten Fahrzeugtrajektorie auftretendes Geschwindigkeitsminimum oder Geschwindigkeitsmaximum wird in der alternativen Fahrzeugtrajektorie abgeschwächt oder vermieden.
Verfahren, Steuergerät und Computerprogrammprodukt zum Bestimmen einer alternativen Fahrzeugtrajektorie eines Fahrzeugs
2024-02-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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