Der hier vorgestellte Ansatz betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Kupplungsposition eines Kopplungselements (115) und/oder einer Länge des Kopplungselements (115), das ausgebildet ist, um einen zweiten Fahrzeugteil (110) mit einem ersten Fahrzeugteil (105) eines Fahrzeugverbunds (100) zu koppeln, wobei das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Knickwinkels (O) und einer Achsposition (A) mindestens einer Radachse (120) des zweiten Fahrzeugteils (110), einen Schritt des Ermittelns eines Längenschätzwerts für die Länge des Kopplungselements (115) unter Verwendung des Knickwinkels (Θ) und mindestens einer Koordinate der Achsposition (A), und eines Kupplungspositionsschätzwerts der Kupplungsposition unter Verwendung mindestens einer weiteren Koordinate der Achsposition (A) und des Längenschätzwerts des Kopplungselements (115) sowie einen Schritt des Ausgebens des Kupplungspositionsschätzwerts als Kupplungsposition und/oder des Längenschätzwerts als Länge des Kopplungselements (115).
The invention relates to a method for determining a coupling position of a coupling element (115) and/or a length of the coupling element (115) designed to couple a second vehicle part (110) to a first vehicle part (105) of a combination of vehicles (100), wherein the method has a step of reading an articulation angle (Θ) and an axle position (A) of at least one wheel axle (120) of the second vehicle part (110), a step of determining a length estimate for the length of the coupling element (115) using the articulation angle (Θ) and at least one coordinate of the axle position (A), and a coupling position estimate of the coupling position using at least one further coordinate of the axle position (A) and the length estimate of the coupling element (115), and a step of outputting the coupling position estimate as a coupling position and/or the length estimate as a length of the coupling element (115).
Verfahren und Steuergerät zum Bestimmen einer Kupplungsposition einer Kupplung eines Fahrzeugverbunds
2023-08-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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