Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum assistierten, teilautomatisierten, hochautomatisierten, vollautomatisierten oder fahrerlosen Fahren eines Kraftfahrzeuges, mittels mindestens eines Steuergerätes (2) zur Navigations- und Trajektorienplanung einer assistierten, teilautomatisierten, hochautomatisierten, vollautomatisierten oder fahrerlosen Fahrt des Kraftfahrzeugs und mehreren Teilsystemen (3–7), wobei die Teilsysteme (3–7) fahrdynamische Anforderungen des Steuergerätes (2) umsetzen oder Umfelddaten liefern, wobei mindestens einem Teilsystem (3–7) eine Überwachungsfunktion zugeordnet ist, mittels derer die Funktionalität des Teilsystems (3–7) ermittelt wird, wobei die Überwachungsfunktion dem Steuergerät (2) eine aktuell mögliche Leistungsfähigkeit übermittelt, wobei das Steuergerät (2) in Abhängigkeit der übermittelten Leistungsfähigkeit die Navigations- und Trajektorienplanung derart anpasst, dass trotz einer reduzierten Leistungsfähigkeit die assistierte, teilautomatisierte, hochautomatisierte, vollautomatisierte oder fahrerlose Fahrt fortgesetzt werden kann, sowie eine solche Vorrichtung (1).
A method for the assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless driving of a motorized transportation vehicle including at least one control unit for planning the navigation and trajectory of an assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless journey of the motorized transportation vehicle and multiple subsystems, wherein the subsystems implement transportation vehicle movement dynamics requirements of the control unit or supply environmental data, wherein at least one subsystem is assigned a monitoring function by which the functionality of the subsystem is determined, wherein the monitoring function transmits a currently possible performance capability to the control unit which adapts the planning of the navigation and trajectory in accordance with the transmitted performance capability so that, despite a reduced performance capability, the assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless journey can be continued. Also disclosed is such a device.
Verfahren und Vorrichtung zum assistierten, teilautomatisierten, hochautomatisierten, vollautomatisierten oder fahrerlosen Fahren eines Kraftfahrzeuges
18.05.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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