Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs (100), wobei mittels wenigstens eines Umgebungserfassungssystems (101) des wenigstens einen teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs (100) Umgebungswerte erfasst werden, welche die Umgebung (200) des wenigstens einen teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs (100) repräsentieren, das Betreiben des teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs (100) abhängig von den erfassten Umgebungswerten geschieht und zum Betreiben des wenigstens einen teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs (100) wenigstens zwei mögliche Trajektorien (201, 202) bestimmt werden, wobei abhängig von den erfassten Umgebungswerten eine zu benutzende Trajektorie (201) der wenigstens zwei möglichen Trajektorien (201, 202) ausgewählt wird.
A method and an apparatus for operating at least one partly or highly automated vehicle, environmental values that represent the environment of the at least one partly or highly automated vehicle being detected by way of at least one environmental detection system of the at least one partly or highly automatic vehicle; operation of the partly or highly automated vehicle occurring depending on the detected environmental values, and at least two possible trajectories for operation of the at least one partly or highly automated vehicle being determined, of the at least two possible trajectories, one trajectory that is to be used being selected depending on the detected environmental values.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs
2017-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben wenigstens eines teil- oder hochautomatisierten Fahrzeugs
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