Es wird erfindungsgemäß ein Verfahren zur unterstützten Ausrichtung eines geparkten Fahrzeugs 10 gegenüber einem Objekt vorgeschlagen, umfassend folgende Schritte: a) Ein Referenzobjekt 20, welches sich in der Umgebung eines geparkten Fahrzeugs 10 befindet, wird festgelegt. b) Es kommt zur Erfassung der Distanz 40 zwischen dem geparkten Fahrzeug 10 und dem Referenzobjekt 20. c) Anschließend wird die Berechnung einer Trajektorie von der aktuellen Parkposition in eine optimierte Parkposition vorgenommen. Diese optimierte Parkposition ist durch eine optimierte Distanz zwischen dem Fahrzeug und dem Referenzobjekt 20 gekennzeichnet. d) Auf Basis der berechneten Trajektorie wird das Fahrzeug 10 darauf folgend in die optimierte Parkposition verbracht.
Verfahren zur unterstützten Ausrichtung eines geparkten Fahrzeugs gegenüber einem Objekt
2017-04-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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