Ein System für ein Fahrzeug beinhaltet ein Vorderrad, ein Hinterrad, ein Lenksystem, ein Erfassungssystem und eine Steuerung. Das Vorderrad und das Hinterrad sind auf einer ersten Seite des Fahrzeugs angeordnet. Das Lenksystem steuert eine Ausrichtung des Vorderrads und eine Ausrichtung des Hinterrads. Das Erfassungssystem erfasst eine Außenumgebung benachbart zu der ersten Seite des Fahrzeugs. Das Erfassungssystem erfasst zudem eine Neigung des Fahrzeugs. Die Steuerung steuert die Ausrichtung mindestens eines Rads, das aus dem Vorderrad und dem Hinterrad ausgewählt ist, basierend auf der erfassten Außenumgebung, der erfassten Neigung des Fahrzeugs und darauf, dass sich das Fahrzeug in einem geparkten Zustand befindet.
A system for a vehicle includes a front wheel, a rear wheel, a steering system, a sensing system, and a controller. The front wheel and the rear wheel are arranged on a first side of the vehicle. The steering system controls a directionality of the front wheel and a directionality of the rear wheel. The sensing system senses an exterior environment adjacent to the first side of the vehicle. The sensing system also senses a pitch of the vehicle. The controller controls the directionality of at least one wheel chosen from the front wheel and the rear wheel based on the sensed exterior environment, the sensed pitch of the vehicle, and the vehicle being in a parked condition.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES GEPARKTEN FAHRZEUGS
2024-05-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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