Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren mit Nutzung von Kartendaten. Gemäß dem Verfahren ist vorgesehen, dass ein Rechner (31) in einer Backend-Station (30) Kartendaten (10) zum automatisierten Fahren von Fahrzeugen erstellt. Die Kartendaten (10) beschreiben einen Streckenabschnitt (41) eines Wegenetzes (40). Von dem Rechner (31) wird den Kartendaten (10) ein erstes Attribut hinzugefügt, wenn die Kartendaten (10) den Anforderungen hinsichtlich ihrer Aktualität für das automatisierte Fahren genügen, oder den Kartendaten (10) wird zweites Attribut hinzugefügt, wenn die Kartendaten (10) den Anforderungen hinsichtlich ihrer Aktualität für das automatisierte Fahren nicht genügen. Nach Übertragung an eines der Fahrzeuge (20) entscheidet ein Steuerrechner (21) des Fahrzeugs, ob er die Kartendaten (10) für einen automatisierten Fahrbetrieb nutzt oder ignoriert.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum automatisierten Fahren mit Nutzung von Kartendaten


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten

    Wimmershoff, Marc / Seewald, Philipp / Eckstein, Lutz | Tema Archiv | 2012


    Verfahren und Systeme zum automatisierten Fahren

    GREEN CHARLES / ROSOL KENNETH / TURSKI MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Bereitstellung von Kartendaten

    BRACHT ALEXANDER / HÖFENER JOHANNES / ZEHENDER TIMO | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten

    Wimmershoff,M. / Tech.Univ.Aachen,DE | Kraftfahrwesen | 2012


    System zum automatisierten Fahren

    SUGAIWA TAISUKE / ICHIKAWA KENTARO / URANO HIROMITSU et al. | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff