Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren mit Nutzung von Kartendaten. Gemäß dem Verfahren ist vorgesehen, dass ein Rechner (31) in einer Backend-Station (30) Kartendaten (10) zum automatisierten Fahren von Fahrzeugen erstellt. Die Kartendaten (10) beschreiben einen Streckenabschnitt (41) eines Wegenetzes (40). Von dem Rechner (31) wird den Kartendaten (10) ein erstes Attribut hinzugefügt, wenn die Kartendaten (10) den Anforderungen hinsichtlich ihrer Aktualität für das automatisierte Fahren genügen, oder den Kartendaten (10) wird zweites Attribut hinzugefügt, wenn die Kartendaten (10) den Anforderungen hinsichtlich ihrer Aktualität für das automatisierte Fahren nicht genügen. Nach Übertragung an eines der Fahrzeuge (20) entscheidet ein Steuerrechner (21) des Fahrzeugs, ob er die Kartendaten (10) für einen automatisierten Fahrbetrieb nutzt oder ignoriert.
Verfahren zum automatisierten Fahren mit Nutzung von Kartendaten
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verbesserung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch die Nutzung von Kartendaten
Kraftfahrwesen | 2012
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