Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Lenkunterstützungskraft für ein Lenksystem (1) eines Kraftfahrzeugs, mit folgenden Schritten: – Bestimmen einer Lenkunterstützungskraft basierend auf einem von einem Fahrer aufgebrachten Handmoment (M_Hand); und – Modifizieren der Lenkunterstützungskraft abhängig von einem sich auf eine Querkraft (Q) des Lenksystems (1) auswirkenden Fahrzustand.
Verfahren und Lenksystem zum Bereitstellen einer Lenkunterstützung
2017-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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