Verfahren (500) zum Steuern eines Kraftfahrzeugs (105), folgende Schritte umfassend:- fahrerunabhängiges Steuern des Kraftfahrzeugs (105) auf einer Strecke (115);- Erfassen (505) eines auf der Strecke (115) vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (160);- Erfassen (510) eines freien Stellplatzes (120) zum Abstellen des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (160) im Bereich dieses Kraftfahrzeugs (160);- Bestimmen (535, 540), dass das vorausfahrende Kraftfahrzeug (160) die Absicht hat, auf dem Stellplatz (120) einzuparken; und- Anhalten (550) des Kraftfahrzeugs (105) in einem Abstand zum Stellplatz (120), der einen Einparkvorgang des vorausfahrenden Kraftfahrzeugs (160) ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass- bestimmt wird, dass eine Wahrscheinlichkeit, mit der das vorausfahrende Kraftfahrzeug (160) die Absicht hat, auf dem Stellplatz (120) einzuparken, einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
Kooperatives Einparken
2019-05-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Einparken und ausparken lassen
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