Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung einer Ausweichtrajektorie für ein Fahrzeug. Bei der Bestimmung der Ausweichtrajektorie wird zwischen harten, also nicht überfahrbaren, und weichen, also überfahrbaren, Fahrkorridorbegrenzungen unterschieden. Abhängig von dem Vorliegen einer Notfallsituation werden dann die überfahrbaren Fahrkorridorbegrenzungen durch das Fahrzeug überfahren.


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    Titel :

    Bestimmung einer Ausweichtrajektorie für ein Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2016-12-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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