Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung einer Ausweichtrajektorie für ein Fahrzeug. Bei der Bestimmung der Ausweichtrajektorie wird zwischen harten, also nicht überfahrbaren, und weichen, also überfahrbaren, Fahrkorridorbegrenzungen unterschieden. Abhängig von dem Vorliegen einer Notfallsituation werden dann die überfahrbaren Fahrkorridorbegrenzungen durch das Fahrzeug überfahren.
Bestimmung einer Ausweichtrajektorie für ein Fahrzeug
2016-12-22
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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