Vorrichtung zur Unterstützung eines Fahrers eines auf einer Straße fahrenden Zielfahrzeugs unter Verwendung einer mit einem Verhalten des Zielfahrzeugs verknüpften Einrichtung, wobei die Vorrichtung aufweist:- eine erste Gewinnungseinheit (20, 21, S110, S120), die einen ersten Fahrzustandsparameter des Zielfahrzeugs gewinnt, wobei der erste Fahrzustandsparameter einen oder mehrere Zustände zeigt, unter denen das Zielfahrzeug auf der Straße fährt;- eine zweite Gewinnungseinheit (22, 23, S130, S135, S140), die einen zweiten Fahrzustandsparameter eines vorausfahrenden Fahrzeugs gewinnt, das auf der Straße unmittelbar vor dem Zielfahrzeug fährt, wobei der zweite Fahrzustandsparameter einen oder mehrere Zustände zeigt, unter denen das vorausfahrende Fahrzeug auf der Straße fährt;- eine Abweichungsberechnungseinheit (10, S145), die eine Abweichung zwischen dem ersten Fahrzustandsparameter und dem zweiten Fahrzustandsparameter berechnet;- eine Verhaltensbestimmungseinheit (S150, S170, S180, S190, S200), die ein empfohlenes Verhalten des Zielfahrzeugs im Ansprechen auf die berechnete Abweichung bestimmt; und- einen Controller (S195, S210), der die Einrichtung in Übereinstimmung mit dem empfohlenen Verhalten steuert; wobei die Verhaltensbestimmungseinheit dazu ausgelegt ist:- zu bestimmen, ob die Abweichung zwischen dem ersten Fahrzustandsparameter und dem zweiten Fahrzustandsparameter über einem vorbestimmten Schwellenwert liegt, während das Zielfahrzeug mit einer Geschwindigkeit fährt, die über einer vorbestimmten Referenzgeschwindigkeit liegt;- ein erstes empfohlenes Verhalten des Zielfahrzeugs zum Überholen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen, wenn bestimmt wird, dass die Abweichung zwischen dem ersten Fahrzustandsparameter und dem zweiten Fahrzustandsparameter über dem vorbestimmten Schwellenwert liegt; und- ein zweites empfohlenes Verhalten des Zielfahrzeugs zum Verfolgen des vorausfahrenden Fahrzeugs zu bestimmen, wenn bestimmt wird, dass die Abweichung zwischen dem ersten Fahrzustandsparameter und dem zweiten Fahrzustandsparameter kleiner oder gleich dem vorbestimmten Schwellenwert ist; und wobei- die erste Gewinnungseinheit dazu ausgelegt ist, als den ersten Fahrzustandsparameter, eine Steigung und/oder eine Krümmung der Straße an einem aktuellen Ort des Zielfahrzeugs zu gewinnen; und- die zweite Gewinnungseinheit dazu ausgelegt ist, als den zweiten Fahrzustandsparameter, eine Steigung und/oder eine Krümmung der Straße an einem aktuellen Ort des vorausfahrenden Fahrzeugs zu gewinnen.
In an apparatus, a first obtainer obtains a first travelling-condition parameter of a target vehicle. The first travelling-condition parameter shows one or more conditions under which the target vehicle is travelling on the road. A second obtainer obtains a second travelling-condition parameter of a preceding vehicle travelling on the road immediately ahead of the target vehicle. The second travelling-condition parameter shows one or more conditions under which the preceding vehicle is travelling on the road. A deviation calculator calculates a deviation between the first and second travelling-condition parameters. A behavior deter miner deter mines a recommended behavior of the target vehicle in response to the calculated deviation. A controller controls a device, which is associated with a behavior of the target vehicle, according to the recommended behavior.
Vorrichtung und Programm zur Fahrassistenz in einem Fahrzeug
26.03.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch