In einer an einem Fahrzeug angebrachten Objekterkennungsvorrichtung, welche aufweist: eine Mehrzahl von Erkennern, die jeweils dazu ausgelegt sind, eine Objekterkennung vor dem Fahrzeug mit Intervallen auszuführen; und einen Objektkontinuitätsbestimmer, der dazu ausgelegt ist, eine Objektkontinuitätsbestimmung basierend auf einem Ergebnis der von den Erkennern durchgeführten Objekterkennung durchzuführen; wobei der Objektkontinuitätsbestimmer bestimmt, dass, wenn sich ein erstes Objekt, das von einem der Objekterkenner zu einer Zeit (N) erkannt wird, an einer Position innerhalb eines vorbestimmten Bereichs befindet, der durch eine Position eines zweiten Objekts definiert ist, das von dem anderen Objekterkenner zu einer Zeit (N – 1) vor der Zeit (N) erkannt wird, das erste Objekt und das zweite Objekt als ein Objekt miteinander identisch sind, das kontinuierlich für eine Zeitdauer erkannt bleibt, die von zumindest der Zeit (N – 1) bis zur Zeit (N) reicht (S10–S38).
In an object recognition apparatus mounted on a vehicle, comprising: a plurality of recognizers each adapted to conduct object recognition ahead of the vehicle at intervals; and an object continuity determiner adapted to conduct object continuity determination based on a result of the object recognition conducted by the recognizers; the object continuity determiner determines that, when a first object recognized by any of the object recognizers at time (N) is present at a position within a predetermined area defined by a position of a second object recognized by other of the object recognizers at time (N−1) earlier than the time (N), the first object and the second object are identical to each other to be one object which is kept recognized continuously for a time period ranging from at least the time (N−1) to the time (N).
Objekterkennungsvorrichtung
2015-11-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |