Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umfeldmodulierung mittels eines Scheinwerfers und einer Kamera, bei dem mittels des mindestens einen Scheinwerfers des Fahrzeugs mindestens ein mittels mindestens einer Kamera des Fahrzeugs detektierbares Muster in eine aktuelle Umgebung des Fahrzeugs projiziert wird, mittels einer Recheneinheit potentielle Translationen des mindestens einen Musters gegenüber mindestens einem Referenzwert ermittelt werden und bei dem auf Grundlage der ermittelten Translationen des mindestens einen Musters eine räumliche Beschaffenheit der aktuellen Umgebung des Fahrzeugs modelliert wird
Scheinwerferbasierte Projetion von Mustern zur Vermessung räumlicher Eigenschaften einer Fahrzeugumgebung
22.06.2017
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |