Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur zuverlässigen und fehlerrobusten Auswertung einer visuell erfassten Fahrzeug Umgebung. Erfindungsgemäß ist es möglich, dass eine Abweichung einer Kameraausrichtung aufgrund einer Krafteinwirkung auf einen die Kamera tragenden Außenspiegel vollautomatisiert kompensiert wird. Folglich kann das erfindungsgemäße Verfahren sogar während aktiver Fahrten im Feld eingesetzt werden und schafft einen Sicherheitsvorteil insbesondere bei autonomem Fahren.
The invention relates to a method for the reliable and error-robust analysis of visually captured vehicle surroundings. According to the invention, a deviation of a camera orientation caused by a force impacting an exterior mirror carrying the camera can be compensated fully automatically. As a result, the method according to the invention can even be used during active travels in the field and creates more safety, in particular for autonomous driving.
L'invention concerne un procédé d'évaluation fiable et résistant aux erreurs de l'environnement d'un véhicule, lequel environnement étant détecté visuellenent. L'invention permet la compensation entièrement automatisée de tout écart d'orientation de caméra dû à une force exercée sur un rétroviseur externe portant la caméra. En conséquence, le procédé selon l'invention peut être utilisé même pendant des déplacements actifs sur le terrain et offre un avantage de sécurité notamment en cas de conduite autonome.
FEHLERROBUSTE ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
ERROR-ROBUST CAPTURE OF VEHICLE SURROUNDINGS
DÉTECTION RÉSISTANTE AUX ERREURS DE L'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
18.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |