Hydraulisches Lenkungssystem, umfassend:ein Schätzmodul (210), das einen Trimmwert aus mindestens einem augenblicklichen Gegendruckwert schätzt, welcher an einer Ventilanordnung in einem Lenkgetriebe erfasst wird; undein Kompensationsmodul (220), das den Trimmwert auf Druckmesswerte anwendet, die an der Ventilanordnung erfasst werden:wobei die Druckmesswerte einen nachfolgenden augenblicklichen Systemdruckwert und einen nachfolgenden augenblicklichen Gegendruckwert umfassen, wobei das Schätzmodul (210) den Trimmwert schätzt, indem es den nachfolgenden augenblicklichen Gegendruckwert mit einem durchschnittlichen Gegendruckwert vergleicht, der über die Zeit berechnet wurde, wobei der durchschnittliche Gegendruckwert berechnet wird, indem eine Vielzahl von Gegendruckwerten gemittelt wird, wobei die Vielzahl der Gegendruckwerte Gegendruckwerte von den mindestens zwei Kanälen umfasst, die mit entgegengesetzten Seiten der Ventilanordnung verbunden sind.
A hydraulic steering system estimates a trim value from at least a backpressure sensed on a valve assembly in a steering gear. The system further applies the trim value to the pressure measurements of the valve assembly in the steering gear.
ALGORITHMUS ZUM AUTOMATISCHEN TRIMMEN EINES DRUCKSENSORS
12.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Springer Verlag | 2024
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