Verfahren zum Betreiben eines Elektromotors (10) eines Servolenksystems (1), bei welchem der Elektromotor (10) in Abhängigkeit eines aktuellen Drehwinkels eines Rotors (R) des Elektromotors (10) betrieben wird, wobei zum Erfassen des Drehwinkels eine Sensoreinrichtung (14) dem Elektromotor (10) zugeordnet ist, und wobei die Sensoreinrichtung (14) mindestens zwei dem Rotor (R) gehäusefest zugeordnete Sensoren (15,16) zur Erfassung eines sich durch eine Drehung des Rotors (R) verändernden Magnetfeldes aufweist, und wobei der Drehwinkel in Abhängigkeit von magnetfeldbestimmten Messwerten der Sensoren (15,16) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei Ausfall einer der Sensoren (15, 16) der Drehwinkel in Abhängigkeit von einem aktuell erfassten Messwert (Mx) des verbleibenden Sensors, einer zuletzt erfassten Drehzahl und einer zuletzt erfassten Drehrichtung bestimmt wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Servolenksystems, Servolenksystem
30.03.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SERVOLENKSYSTEMS, SERVOLENKSYSTEM
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