Ein Verfahren (100) zum Feststellen einer Orientierung einer Sensoreinheit (50), wobei die Sensoreinheit (50) zumindest einen Beschleunigungssensor aufweist und in einem Fahrzeug (70) eingebaut ist, umfasst: Erfassen (S110) eines ersten Sensorsignals von dem Beschleunigungssensor in einem beschleunigungsfreien Zustand des Fahrzeuges (70); Erfassen (S120) eines zweiten Sensorsignals von dem Beschleunigungssensor in Antwort auf eine Linearbeschleunigung des Fahrzeuges (70); und Ermitteln (S130) der Orientierung der Sensoreinheit relativ zu dem Fahrzeug (70) basierend auf dem ersten Sensorsignal und dem zweiten Sensorsignal.
A method and related apparatus for determining an orientation of a sensor unit in a vehicle, the sensor unit having at least one acceleration sensor, including: capturing a first sensor signal from the acceleration sensor in an acceleration-free state of the vehicle; capturing a second sensor signal from the acceleration sensor in response to a linear acceleration of the vehicle; and ascertaining the orientation of the sensor unit relative to the vehicle based on the first sensor signal and the second sensor signal.
Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen einer Orientierung einer Sensoreinheit
2017-03-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM FESTSTELLEN EINER ORIENTIERUNG EINER SENSOREINHEIT
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