Ein Verfahren (100) zum Feststellen einer Orientierung einer Sensoreinheit (50), wobei die Sensoreinheit (50) zumindest einen Beschleunigungssensor aufweist und in einem Fahrzeug (70) eingebaut ist, umfasst: Erfassen (S110) eines ersten Sensorsignals von dem Beschleunigungssensor in einem beschleunigungsfreien Zustand des Fahrzeuges (70); Erfassen (S120) eines zweiten Sensorsignals von dem Beschleunigungssensor in Antwort auf eine Linearbeschleunigung des Fahrzeuges (70); und Ermitteln (S130) der Orientierung der Sensoreinheit relativ zu dem Fahrzeug (70) basierend auf dem ersten Sensorsignal und dem zweiten Sensorsignal.

    A method and related apparatus for determining an orientation of a sensor unit in a vehicle, the sensor unit having at least one acceleration sensor, including: capturing a first sensor signal from the acceleration sensor in an acceleration-free state of the vehicle; capturing a second sensor signal from the acceleration sensor in response to a linear acceleration of the vehicle; and ascertaining the orientation of the sensor unit relative to the vehicle based on the first sensor signal and the second sensor signal.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Feststellen einer Orientierung einer Sensoreinheit


    Beteiligte:
    JUNDT OLIVER (Autor:in) / HECKER FALK (Autor:in) / HERGES MICHAEL (Autor:in) / VORREITER MARTIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2017-03-16


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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