Robotersystem (1) zum Transportieren eines verfahrbaren Gegenstands (2), insbesondere eines Krankenhausbettes, wobei das Robotersystem (1) mindestens zwei Roboter (3) umfasst und beide Roboter (3) jeweils an den verfahrbaren Gegenstand (2) derart koppelbar sind, dass eine Kraft von beiden Robotern (3) auf den verfahrbaren Gegenstand (2) übertragbar ist, so dass die Roboter (3) gemeinsam den verfahrbaren Gegenstand (2) transportieren können, dadurch gekennzeichnet, dass beide Roboter (3) so eingerichtet sind, dass sie den verfahrbaren Gegenstand (2) vorwärts, rückwärts und seitwärts verfahren können, ohne den verfahrbaren Gegenstand (2) anzuheben.
Robotergestütztes Transportieren eines verfahrbaren Gegenstands
2017-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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