Verfahren zum Rückwärtsfahren eines Anhängers (12) mit einem Fahrzeug (14), umfassend:Generieren einer Mehrzahl von Rückfahrwegen des Anhängers (12); Anzeigen der Mehrzahl von Rückfahrwegen auf einem Display;Abtasten eines Kupplungswinkels zwischen einem Fahrzeug (14) und dem Anhänger (12);Abtasten einer Nähe eines Objekts (19) in einem Umkreisfeld;Generieren einer verfügbaren Reihe von Rückfahrwegen für den Anhänger (12) basierend auf der Nähe des Objekts (19) und dem Kupplungswinkel;Hervorheben von Rückfahrwegen, die aus der verfügbaren Reihe ausgeschlossen wurden; undSteuern des Fahrzeugs (14) unter Verwendung eines gewünschten Rückfahrwegs (26) aus der verfügbaren Reihe dadurch gekennzeichnet, dassdas Verfahren ferner ein Generieren eines Vorwärtsmanövers für das Fahrzeug (14) umfasst, wenn keine Wege in der verfügbaren Reihe von Rückfahrwegen vorhanden sind, wobei das Vorwärtsmanöver die Position des Fahrzeugs (14) und des Anhängers (12) überwacht, um eine Benachrichtigung bereitzustellen, wenn wenigstens ein Rückfahrweg in der verfügbaren Reihe vorhanden ist.


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    Titel :

    OBJEKTVERMEIDUNG FÜR EIN ANHÄNGER-RÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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