Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines nassen Straßenbelags für ein Fahrzeug, das auf einer Straße fährt, wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass:ein erstes Bild außerhalb des Fahrzeugs durch eine Bilderfassungseinrichtung erfasst wird;ein zweites Bild außerhalb des Fahrzeugs durch die Bilderfassungseinrichtung erfasst wird;ein Teilabschnitt der Straße in dem ersten und zweiten erfassten Bild identifiziert wird;eine Struktur der Straße in dem ersten und zweiten erfassten Bild durch einen Prozessor verglichen wird;ermittelt wird, ob sich die Struktur der Straße in dem ersten Bild von der Struktur der Straße in dem zweiten Bild unterscheidet; undein eine nasse Fahrbahn angebendes Signal in Ansprechen auf die Ermittlung, dass sich die Struktur der Straße in dem ersten Bild von der Struktur der Straße in dem zweiten Bild unterscheidet, erzeugt wird; dadurch gekennzeichnet , dassin Ansprechen auf eine Ermittlung, dass sich die Struktur des ersten Bilds und die Struktur des zweiten Bilds unterscheiden, eine Schattenanalyse angewandt wird;in Ansprechen auf das Detektieren eines jeweiligen Schattens ein identifizierter Schatten aus dem ersten und zweiten erfassten Bild detektiert wird; unddetektierte Änderungen hinsichtlich der Struktur von einer weiteren Analyse ausgeschlossen werden, die ein Ergebnis eines detektierten Schattens sind.
A method for determining a wet road surface condition for a vehicle driving on a road. A first image exterior of the vehicle is captured by an image capture device. A second image exterior of the vehicle is captured by the image capture device. A section of the road is identified in the first and second captured images. A texture of the road in the first and second images captured by a processor are compared. A determination is made whether the texture of the road in the first image is different from the texture of the road in the second image. A wet driving surface indicating signal is generated in response to the determination that the texture of the road in the first image is different than the texture of the road in the second image.
Sichtbasierte Detektion eines nassen Strassenbelags unter Verwendung einer Strukturanalyse
2021-06-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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