Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Zustands eines nassen Straßenbelags auf einer Straße bereitgestellt. Es wird ein Bild außerhalb des Fahrzeugs durch eine Bilderfassungseinrichtung erfasst. In dem erfassten Bild werden ein reales Objekt und ein virtuelles Objekt detektiert. An dem realen Objekt und an dem virtuellen Objekt wird ein Merkmalspunkt identifiziert. Es wird ein dem realen Objekt zugehöriges potentielles virtuelles Objekt an einer Bodenoberfläche der Straße in dem erfassten Bild identifiziert. Der an dem realen Objekt detektierte Merkmalspunkt wird mit dem an dem virtuellen Objekt detektierten Merkmalspunkt verglichen. In Ansprechen darauf, dass der an dem realen Objekt detektierte Merkmalspunkt mit dem an dem virtuellen Objekt detektierten Merkmalspunkt übereinstimmt, wird ermittelt, ob die Bodenoberfläche eine reflektierende Fläche mit Spiegeleffekt umfasst. In Ansprechen auf die Ermittlung, dass die Bodenoberfläche eine reflektierende Fläche mit Spiegeleffekt umfasst, wird ein eine nasse Fahrbahn angebendes Signal erzeugt.
A method for determining a wet road surface condition on a road. An image exterior of the vehicle is captured by an image capture device. A real object and a virtual object are detected in the captured image. A feature point is identified on the real object and on the virtual object. A potential virtual object associated with the real object is identified on a ground surface of the road in the captured image. The feature point detected on the real object is compared with the feature point detected on the virtual object. A determination is made whether the ground surface includes a mirror effect reflective surface in response to the feature point detected on the real object matching the feature point detected on the virtual object. A wet driving surface indicating signal is generated in response to the determination that the ground surface includes a mirror effect reflective surface.
Sichtbasierte Detektion eines nassen Straßenbelags unter Verwendung von gespiegelten und realen Bildern
2015-12-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Sichtbasierte Detektion eines nassen Strassenbelags unter Verwendung einer Strukturanalyse
Europäisches Patentamt | 2021
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