Verfahren, das umfasst, dass:eine Längsbeschleunigung eines Fahrzeugs (400) basierend auf einer Getriebeabtriebsdrehzahl und/oder einer Raddrehzahl geschätzt wird;die Längsbeschleunigung des Fahrzeugs (400) gemessen wird;ein Offset bei der gemessenen Längsbeschleunigung ermittelt wird;eine Neigung einer Straße, auf der das Fahrzeug (400) fährt, basierend auf der geschätzten Längsbeschleunigung, der gemessenen Längsbeschleunigung und dem Offset geschätzt wird; undein Aktor (102) des Fahrzeugs (400) basierend auf der geschätzten Straßenneigung gesteuert wird; dadurch gekennzeichnet , dassder Offset basierend auf einer ersten Straßenneigung, die geschätzt wird, wenn das Fahrzeug (400)an einem Ort geparkt ist, während es in eine erste Richtung weist, und einer zweiten Straßenneigung ermittelt wird, die geschätzt wird, wenn das Fahrzeug (400) an dem gleichen Ort geparkt ist und in eine zweite Richtung weist, die entgegengesetzt zu der ersten Richtung ist.

    A system according to the principles of the present disclosure includes a longitudinal acceleration estimation module, a vehicle longitudinal acceleration sensor, a road grade estimation module, and an actuator control module. The longitudinal acceleration estimation module estimates a longitudinal acceleration of a vehicle based on at least one of a transmission output speed and a wheel speed. The vehicle longitudinal acceleration sensor measures the longitudinal acceleration of the vehicle. The road grade estimation module estimates a grade of a road on which the vehicle is traveling based on the estimated longitudinal acceleration and the measured longitudinal acceleration. The actuator control module controls an actuator of the vehicle based on the estimated road grade.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM SCHÄTZEN EINER STRASSENNEIGUNG AUF DER GRUNDLAGE EINES AUSGANGS EINES LÄNGSBESCHLEUNIGUNGSSENSORS IN EINEM FAHRZEUG


    Beteiligte:
    TAO XUEFENG TIM (Autor:in) / TIBERG RICHARD L (Autor:in) / SHERMAN THOMAS M (Autor:in) / MINNER DAVID WILLIAM (Autor:in) / TAN HUALIN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-09-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte



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