Es werden Verfahren und Systeme für das Steuern einer Fahrspur eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst die Schritte eines Erfassens eines Bremsens des Fahrzeugs; eines Berechnens einer Reibungsellipse für das Fahrzeug basierend auf einem gegenwärtigen Zustand des Fahrzeugs; eines Erfassens einer beabsichtigten Fahrspur des Fahrzeugs; eines Erfassens einer aktuellen Fahrspur des Fahrzeugs während des Bremsens und eines Bestimmens, ob es einen Fahrspurfehler gibt, bei dem eine aktuelle Fahrzeugfahrspur außerhalb einer beabsichtigten Fahrzeugfahrspur ist, wenn ein Bremsen erfasst wurde. Wenn die aktuelle Fahrzeugfahrspur außerhalb der beabsichtigten Fahrzeugfahrspur ist, dann berechnet das Verfahren eine voraussichtliche Reibungsellipse für das Fahrzeug, bestimmt ein kompensierendes Giermoment, um den Fahrspurfehler zu korrigieren, bestimmt ein Maximum der Beschleunigung basierend auf der voraussichtlichen Reibungsellipse und überträgt eine Anweisung an das autonome Bremssystem basierend auf dem Maximum der Beschleunigung und dem kompensierenden Giermoment.
Verfahren zum Steuern einer Fahrzeugspur während eines autonomen Bremsens
10.09.2015
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES BREMSENS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
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