Es werden ein Verfahren und ein System zum Steuern eines Bremsens eines Fahrzeugs bereitgestellt. Wenn eine Trennvorrichtung (6) abgekoppelt wird/ist und ein Hilfsantriebsrad von einem Antriebssystem getrennt wird/ist, wird ein Fahrzeugbremsen mittels eines regenerativen Bremsens mittels eines Primärantriebsradmotor während eines Bremsens durchgeführt. Dann wird eine Trennvorrichtung (6) basierend auf einem Fahrzeugstabilitätszustand gekoppelt (z.B. geschlossen), und dann wird ein gleichzeitiges Bremsen mittels des Hilfsantriebrads und des Primärantriebrads durchgeführt.
A method of controlling braking of a vehicle is provided. When a disconnector is disconnected and an auxiliary drive wheel is separated from a driving system, vehicle braking is performed with regenerative braking by a primary drive wheel motor during braking. Subsequently, the disconnector is connected based on a vehicle stability state, and then, braking is performed simultaneously on the auxiliary drive wheel and a primary drive wheel.
Verfahren und System zum Steuern eines Bremsens eines Fahrzeugs
29.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DES BREMSENS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
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