Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position (38) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem zumindest ein charakteristisches Merkmal (30, 32) in einem Umgebungsbereich (20) des Kraftfahrzeugs (10) mit einem Umfeldsensor (14) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird, und das charakteristische Merkmal (30, 32) mit einer Vielzahl von Referenzmerkmalen (26) verglichen wird und anhand des Vergleichs die Position (28) bestimmt wird, wobei die Referenzmerkmale (26, 46, 48) durch Zuordnung zu Referenzgebieten (22, 42, 44), welche jeweils eine unterschiedliche Referenzposition (24, 50, 52) aufweisen, gruppiert werden, und durch den Vergleich jeweils eine Anzahl von mit dem charakteristischen Merkmal (30, 32) übereinstimmenden Referenzmerkmalen (54) der Referenzmerkmale (26, 46, 48) für das jeweilige Referenzgebiet bestimmt wird, und als die Position (38) die Referenzposition (24, 50, 52) des Referenzgebiets (22, 42, 44) mit größter Anzahl der jeweiligen Anzahl bestimmt wird, falls die größte Anzahl größer als ein erster Grenzwert ist.
Verfahren zum Bestimmen einer Position eines Kraftfahrzeugs und Fahrerassistenzsystem
2016-05-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrerassistenzsystem zum Bestimmen einer aktuellen Position des Kraftfahrzeugs sowie Verfahren
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