Elektromechanische Hilfskraftlenkung (1) für ein Kraftfahrzeug, umfassend• eine Lenkwelle (300) die drehbar um eine Lenkwellendrehachse (301) gelagert ist und verschiedene Drehlagen einnehmen kann,• einen Elektromotor (2) mit einem Rotor, dessen Drehung in die Hilfskraftlenkung eingekoppelt wird und einem Rotorlagesensor (7) zur Messung eines Rotorwinkels (Yt) des Rotors,• eine Lenkwinkelsensoreinheit (10) zur Messung des absoluten Drehwinkels (Xt1) der Drehlage der Lenkwelle (300) im Vergleich zu einer vordefinierten Ausgangsdrehlage,• eine Auswerteeinheit (28) zur Kombination des Rotorwinkels (Yt) mit dem absoluten Drehwinkel (Xt1) zur Bestimmung eines hochgenauen absoluten Drehwinkels (Xt) der Drehlage der Lenkwelle (300), dadurch gekennzeichnet, dass• die Auswerteeinheit (28) Mittel (29) zur Speicherung von mindestens zwei Messtupeln umfasst, wobei jedes Messtupel einen Winkelwert eines Rotorwinkels (Yk) und einen Winkelwert eines zugehörigen absoluten Drehwinkels (Xk) der Drehlage der Lenkwelle (300) umfasst,• wobei die Auswerteeinheit (28) einen Addierer (281) zur Berechnung des hochgenauen absoluten Drehwinkels (Xt) der Drehlage der Lenkwelle (300) umfasst, der ausgehend von einem gespeicherten Messtupel (Xk, Yk) durch Addition oder Subtraktion des gemessenen Rotorwinkels (Yt) den hochgenauen absoluten Drehwinkel (Xt) der Drehlage der Lenkwelle (300) bestimmen kann.
A device and a method may be used to determine a highly accurate absolute angle of rotation Xt of the rotational position of a rotatably supported steering shaft. Rotation of a rotor of an electric motor with a gearing with a gearing transmission factor K for power assistance may be coupled into rotation of the steering shaft. A rotational position of rotation of the rotor can be measured by means of a rotor position sensor and by using a number of revolutions of the rotor that have occurred. This value is used directly to determine the highly accurate absolute angle of rotation Xt of the steering shaft. Calibration methods involve determining initial values from which the counting of revolutions or the calculations occur.
Winkel- und Drehmomentmesseinrichtung
2022-02-03
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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