Verfahren zum Bestimmen einer Ausweichempfehlung für ein erstes Fahrzeug (A) bei der Begegnung mit einem zweiten, nicht-kooperativen Fahrzeug (B), wobei sich Fahrzeug (B) mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, und wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist:- Messen der Annäherungsrate ṙ0zwischen den beiden Fahrzeugen (A, B) mittels eines Sensors an Bord des ersten Fahrzeugs (A),- Durchführen eines Messmanövers des ersten Fahrzeug (A), wobei eine Richtungsänderung des ersten Fahrzeugs (A) erfolgt,- Erneutes Messen der Annäherungsrate ṙ1zwischen den beiden Fahrzeugen (A, B) nach Durchführung der Richtungsänderung,- Vergleichen der Annäherungsraten ṙ0und ṙ1mittels einer elektronischen Verarbeitungseinheit an Bord des ersten Fahrzeugs (A), sowie- Ausgeben einer Empfehlung zur Durchführung eines Ausweichmanövers für das erste Fahrzeug (A), wobei bei ṙ1> ṙ0das Ausweichmanöver in dieselbe Drehrichtung wie beim Messmanöver erfolgen soll, bei ṙ1< ṙ0das Ausweichmanöver entgegen der Drehrichtung des Messmanövers erfolgen soll und bei ṙ1= ṙ0ein weiteres Messmanöver in die entgegengesetzte Drehrichtung mit einem größeren Betrag der Richtungsänderung als beim vorhergehenden Messmanöver durchgeführt wird.
Verfahren zum Bestimmen einer Ausweichempfehlung für ein Fahrzeug
03.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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