Selbstfahrende Baumaschine miteinem Maschinenrahmen (2), der von einem Fahrwerk (1) getragen wird, das vordere und hintere Laufwerke (11A,B; 12A,B) aufweist,einer am Maschinenrahmen (2) angeordneten Arbeitseinrichtung (3) zum Abtragen von Bodenmaterial,einer in Arbeitsrichtung (A) sich nach vorne oder nach hinten über den Maschinenrahmen (2) hinaus erstreckenden Transporteinrichtung (10) zum Fördern von abgetragenem Material undeiner Bildanzeigeeinrichtung (17) zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine, wobeidie Bildanzeigeeinrichtung (17) als eine Bildanzeigeeinrichtung zur Anzeige eines Bildes der Umgebung der Baumaschine in der Vogelperspektive ausgebildet ist, die ein Kamerasystem (18) mit mehreren Kameras (18A, 18B, 18C, 18D) zur Aufnahme von einzelnen sich überlappenden Bildbereichen (20A, 20B, 20C, 20D) der Umgebung der Baumaschine und ein Bildverarbeitungssystem (19) aufweist, das derart konfiguriert ist, dass Bildausschnitte der einzelnen Bildbereiche (20A, 20B, 20C, 20D) zu einem Gesamtbild (27) in der Vogelperspektive zusammengefügt werden, unddas Kamerasystem (18) mindestens eine an dem Maschinenrahmen (2) angeordnete Kamera (18A, 18B, 18C) aufweist, die derart an dem Maschinenrahmen (2) angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera im Wesentlichen von dem Maschinenrahmen (2) weg gerichtet ist,dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerasystem (18) mindestens eine an der Transporteinrichtung (10) angeordnete Kamera (18D; 18D', 18D") aufweist, die derart an der Transporteinrichtung (10) angeordnet ist, dass die Blickrichtung der Kamera im Wesentlichen in Richtung des Maschinenrahmens (2) gerichtet ist.
The invention relates to an automotive construction machine with a transport device extending in the working direction beyond the machine frame, in particular a road milling machine or surface miner. Moreover, the invention relates to a method for displaying an image of the surroundings of an automotive construction machine. The construction machine according to the invention has an image display device for displaying a bird's eye view image of the surroundings of the construction machine, which image display device has a camera system with a plurality of cameras for recording individual overlapping image regions of the construction machine surroundings from different image recording positions, and an image processing system. The image processing system is configured in such a way that image details of the individual image regions are joined together to form a total image from a bird's eye view. The camera system has at least one camera which is arranged on the transport device in such a way that the viewing direction of the camera is directed in the direction of the machine frame, and at least one further camera which is arranged on the machine frame in such a way that the viewing direction of the camera is directed away from the machine frame. Using the cameras directed into and away from the machine frame, the machine operator obtains a complete surround view, which includes the region covered by the transport device in the working direction in front of the construction machine.
Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zur Anzeige der Umgebung einer selbstfahrenden Baumaschine
2020-03-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
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